4х колесная платформа Nexus на колесах Mecanum диаметра 100мм

4х колесная платформа всенаправленного типа с корпусом прямоугольного сечения, колесами Mecanum диаметром 100мм. Оснащена ультразвуковыми дальномерами для обнаружения препятствий, микроконтроллером Arduino c платой I/O расширения для управления DC моторами и другими периферийными устройствами. Допустимая нагрузка до 15кг.

Ключевые особенности:

• 4х колесная платформа всенаправленного типа на колесах Mecanum
• Подвижная передняя ось для улучшения контакта с неровной поверхностью
• Корпус из сплава алюминия
• Контроллер и плата расширения из семейства Arduino
• Возможность подключения ИК и ультразвуковых датчиков в качестве дальномера
• Легко расширяемая конcтрукция
• Свободные крепления для дополнительных датчиков и модулей управления
• Наличие монтажных отверстий для крепления аппаратуры
• Качественный электромотор с датчиком угла поворота.

Состав набора:

• Колесо Mecanum 100мм, шт: 4.
• Электромотор Faulhaber 12V DC, шт: 4
• Оптический Датчик угла поворота, шт: 4
• Контроллер Arduino 328, шт: 1
• Плата расширения Arduino IO Expansion, шт: 1
• Ультразвуковой дальномер, шт: 4

Спецификация:

Общие характеристики:

• Скорость, м/cек: 0.6 
• Общий вес, кг: 4.2
• Допустимая нагрузка, кг: 15

Mecanum Колеса:

• Количесво пластин, шт: 2
• Количество роликов, шт: 9
• Диаметр, мм: 100
• Ширина вдоль оси, мм: 50
• Материал диска: сплав алюминия
• Длина роликов, мм: 12
• Материал роликов: полиэтилен, пролипропилен
• Материал оси ролика: металл
• Материал шайбы ролика: пластмасса
• Вес, кг: 0.35
• Допустимая нагрузка, кг: 15

Корпус:

• Габарит, мм: 400x360x100mm
• Материал корпуса: сплав алюминия

Мотор:

• Тип: Faulhaber 12В DC Coreless Motor
• Мощность, Вт: 17
• Ток холостого хода, мА: 75 
• Ток с нагрузкой, мА: 1400
• Скорость холостого хода, об/мин: 8100
• Скорость после редуктора, об/мин: 120
• Передаточное число: 64:1

Энкодер:

• Тип: оптический
• Фазы: A, B
• Разрешение, импульс/оборот: 500

Контроллер:

• Тип: Arduino ATMEGA328 со встроенным мотоконтроллером
• Флэш-память, Кб: 32  (из которых 2 используется загрузчиком) 
• SRAM, Кб: 2 
• EEPROM, Кб: 1
• Тактовая частота, МГц: 16
• Рабочее напряжение, В: 5 
• Входное напряжение (рекомендуется), В: 7-12 
• Входное напряжение (пределы), В: 6-20 
• Цифровые I/O, шт: 14 (из которых 6 обеспечивают выход ШИМ) 
• Аналоговые порта ввода, шт: 8 
• DC ток на I/O контактах, мА: 40 
• DC ток при 3.3V, мА: 50
• Порты питания для 12В DC моторов, шт.: 2

Плата расширения I/O:

• Тип: Arduino IO Expansion V1.2
• Рабочее напряжение, В: 5 
• Интерфейс RS485, шт: 1
• Аналоговые порта ввода, шт: 8
• Цифровые I/O, шт: 13 (из которых 6 обеспечивают выход ШИМ) 
• Порты питания для 12В DC моторов, шт: 2
• Поддержка различных модулей Arduino

Датчики:

• Тип: Ультразвуковой дальномер Arduino
• Диапазон измерения, мм: 40 - 500
• Точность, мм: 10
• Интерфейс подключения: RS485
• Тип: Датчик прикосновения, бампер
• Габариты, мм: 105x33x25
• Материал корпуса: сплав алюминия